尤利是卡洛斯·阿科斯塔的昵称，是他的父亲佩德罗(Pedro)给他起的绰号，佩德罗认为他是奥贡的儿子，奥贡是非洲的一位神，也是一名战士。
作为一个孩子，尤利避免纪律和教育，从贫困和被遗弃的哈瓦那的街道上学习。
然而，他的父亲却有其他的想法，并且知道他的儿子有舞蹈天赋，所以把他送到古巴国立芭蕾舞学校。
尽管他一再逃脱，最初的行为也很糟糕，但这个男孩不可避免地被舞蹈界所吸引，并从很小的时候就开始塑造他传奇的职业生涯，成为第一个在休斯顿芭蕾舞团或伦敦皇家芭蕾舞团等公司出演一些最负盛名的芭蕾舞角色的黑人舞者，这些芭蕾舞角色最初是为白人舞者写的。

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